全自動錫膏印刷機主要由機械、電氣兩大結構部分組成。機械部分由運輸系統、網板夾持裝置、PCB板夾持裝置、視覺系統、刮刀系統、自動網板清洗裝置、可調印刷工作臺、氣動系統等組成。

　　全自動錫膏印刷機運輸結構系統

　　組成：包括運輸導軌、運輸帶輪及皮帶、步進電機、停板裝置、導軌調寬裝置等。

　　功能：對PCB進板、出板的運輸、停板位置及導軌寬度的自動調節以適應不同尺寸的PCB基板。

　　全自動錫膏印刷機網板夾持裝置結構

　　組成：包括網板移動裝置及網板固定裝置等。

　　功能：夾持網板的寬度可調，并可對鋼網位置固定、夾緊。

　　全自動錫膏印刷機PCB板柔性夾持及定位裝置

　　組成：真空盒組件、真空平臺、磁性頂針、柔性的夾板裝置等。

　　功能：柔性的板處理裝置可定位夾持各種尺寸和厚度的PCB基板，帶有可移動的磁性頂針和真空吸附裝置，有效控制PCB基板的撓度，防止板變形。

　　全自動錫膏印刷機視覺系統

　　組成：包括CCD運動部分和CCD—Camera裝置（攝像頭、光源）及高分辨率顯示器等，由視覺系統軟件進行控制。

　　功能：上視/下視視覺系統，獨立控制與調節的照明，高速移動的鏡頭確保快速、準確地進行PCB和鋼網板對準，無限制的圖像模式識別技術具有0.01mm的辯識精度。

　　全自動錫膏印刷機刮刀系統

　　組成：包括印刷頭（刮刀升降行程調節裝置、刮刀片安裝部分）、刮刀橫梁及刮刀驅動部分（步進馬達、同步齒輪驅動）等。

　　功能：懸浮式印刷頭，具有特殊設計的高剛性結構，刮刀壓力、速度均由電腦伺服控制，調節方便，維持印刷質量的均勻穩定。

　　全自動錫膏印刷機自動網板清洗裝置

　　組成：包括真空管、真空發生器、清洗液儲存和噴灑裝置、卷紙裝置、升降氣缸等。網板清洗裝置被安裝在視覺系統后面，通過視覺系統決定清洗行程，自動清洗網板底面。

　　進行清洗時清洗卷紙上升并且貼著模板底面移動，用過的清洗紙被不斷地繞到另一滾筒上。清洗間隔時間可自由選擇，清洗行程可根據印刷行程自行設定。進行濕洗時，當儲存罐中清洗液不夠時，系統出現報警顯示，此時應將其充滿清洗液。干、濕、真空洗周期可自由調節。

　　功能：可編程控制的全自動網板清潔裝置，具有干式、濕式、真空三種方式組合的清洗方式，徹底清除網板孔中的殘留錫膏，保證印刷品質。

　　全自動錫膏印刷機可調印刷工作臺

　　組成：包括Z軸升降裝置（升降底座、升降絲杠、控制電機、升降導軌、阻尼減震器等）、平臺移動裝置（絲桿、導軌及分別控制X、Y、θ方向移動的控制電機等）、印刷工作臺面（磁性頂針、真空吸盤）等。

　　功能：通過機器視覺，工作臺自動調節X、Y及θ方向位置偏差，準確實現印刷模板與PCB板的對準。